Deux grandes écoles distinctes ayant chacune leurs propres kata et progression ont marqué le développement des Kobudo à Okinawa. Il s’agit des Ryukyu Kobudo de Maître Shinken TAIRA (1897-1970) et des Okinawa Kobudo de Maître Shinko MATAYOSHI (1888-1947). La majorité des dojos enseignants actuellement les kobudo à Okinawa sont issus de ces deux écoles principales avec bien sur des variantes selon les groupes et le parcours des Senseï enseignants dans ces dojos.

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En dehors de ces deux écoles principales, d’autres écoles existent également comme la Ryuei-ryu et la Yamane-ryu mais ces écoles ont très peu de dojos à Okinawa.

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Sur l’île d’Okinawa, la pratique des kobudo a longtemps été indissociable de la pratique du karaté, c’est relativement récemment (après la guerre du Pacifique) que leur pratique a été différenciée et même s’ils ne sont pas connus comme des experts en kobudo, la majorité des enseignants de karaté à Okinawa excellait dans la pratique d’une à deux armes de kobudo en complément de leur pratique du karaté.